众多的PLC编程指令从哪里下手开始学习学习呢？欢迎继续阅读本节内容：PLC编程指令之自锁。

 当你开始涉及PLC的时候你就会发现，plc编程指令是如此之多，一看就有点晕头晕脑的，不知道从哪里下手了。解决新手朋友们的这个学习问题，这里接着给大家继续讲解PLC编程的常用指令，这节内容是PLC编程指令之自锁。

 正常我们在传统的继电器硬件控制中也能实现自锁的接线功能，但是没有PLC编程自锁的简便，靠继电器硬件触点联结形成的自锁相对来说接线复杂，时间长了出现故障的时候查找起来也比较麻烦。但是PLC编程的自锁指令就解决了这个问题。我们可以按照上图先定义好各个对应实物的端子名称。并把指令键盘输入到编程软件中。I0.0是一个启动的按钮（常开触点）；i0.1是急停也是这里的停止按钮的常闭触点；输出是q0.0，它所对应的是输出信号给控制电机启动的继电器线圈（或者是控制气缸运动的气阀）。下面把这个输出线圈的常开触点和启动按钮并联了。

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我们看上图，绿色的代表能流，也就是信号，连续的绿色代表了能流的闭环输出，也就是有信号输出，如果中间有中断了，PLC就不能输出了。上图中如不并联Q0.0常开触点，那么当我们把启动按钮松开的时候，电机也会停止不能连续。当并联了这个常开触点的时候，（Q0.0可看成输出的线圈）启动按钮按下时候这个常开变常闭就能保持能流连续输出的状态。此时当操作人员松开按钮的时候，Q0.0会一直保持闭合，这就是PLC编程中的自锁，如下图所示：

此时若是操作人员按下了急停按钮后，能流就被中断了，Q0.0断电停止输出，电机或者气缸停止动作。这就是PLC编程中自锁功能的整个过程。